Pennen bedrukken kan op een aantal verschillende manieren. Zo is het mogelijk om een groot aantal ontwerpen op de pennen te laten drukken en op die manier de gewenste boodschap op de pen te krijgen. Pennen bedrukken is een relatief eenvoudige klus, mits men natuurlijk gebruik kan maken van de best mogelijke machines en materialen. De meeste mensen kiezen er daarom voor om hun pennen te laten bedrukken bij een professionele aanbieder. Zeker wanneer men een relatief groot aantal pennen af wil nemen kost het pennen bedrukken niet veel per pen en kan men op die manier een origineel, persoonlijk, maar toch voordelig relatiegeschenk kiezen. Tevens is het aan de hand van de lage kosten mogelijk om de pennen in te zetten voor promotiedoeleinden en op die manier een bepaalde boodschap wereldkundig te maken.
Pennen bedrukken kan zoals gezegd aan de hand van verschillende technieken. In principe zijn er drie technieken die de boventoon voeren en die men daarom kan gebruiken om de boodschap op de pen te krijgen. Het gaat hierbij allereerst om de opdruk met tamponopdruk. Deze manier van pennen bedrukken wordt veel gebruikt aangezien bijna elke ondergrond en vorm op deze manier kan worden bedrukt. Er wordt gebruik gemaakt van een metalen plaatje waarop het ontwerp wordt aangebracht. Met een rubberen stempel (de tampon) wordt het ontwerp vervolgens op de pen gedrukt.
Een andere manier van pennen bedrukken is het opdrukken met zeefdruk. Hierbij wordt het ontwerp op een gaas van zeefdrukraam aangebracht. Er wordt inkt over de zeef geschoven, waardoor de gewenste boodschap op de pen zal verschijnen. De meest moderne techniek is de fotodruk. Pennen bedrukken op die manier is echter alleen mogelijk bij een bepaald aantal ondergronden, al geeft het een zeer mooi resultaat, volledig in kleur.